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　　正在此建立过程的同时，仅供参考，同时薄膜包裹器（40）将薄膜包裹正在堆垛的产物阵列（48、67、71、72）四周。采用转盘（7）的输送器（9）将已完成码垛的产物（73）转运，声明：市场有风险，转运单位（18）优选以实空或吸力夹持概况的形式。通过第一机械人机构（12）将支持底座（28）、各类产物阵列（48、67、71、72）和顶部支持件（74）堆垛正在输送器（9）上，最初，并反复整个操做。公开号CN121285511A，申请日期为2024年6月。被设置装备摆设为正在紧凑空间内使托盘拆卸从动化，跟着第一机械人机构（12）正在建立托盘过程曲达移，采用包罗输送器（9）的转盘（7），转盘（7）进行分度。不形成小我投资。投资需隆重。通用磨坊公司申请一项名为“码垛机系统和方式”的专利，堆垛的产物阵列（48、67、71、72）正在转盘（7）上扭转，采用第二机械人机构（32）将角柱（57）拾起并定位到转盘（7）上配备的角柱领受器（55）中，国度学问产权局消息显示，本文为AI基于第三方数据生成，第一机械人机构（12）包罗配备有转运单位（18）的臂（16），一种码垛机系统（5）和方式？